История набережной Цесаревича тесно связана с развитием одного из старейших судоремонтных предприятий Владивостока — «Дальзавода». Для горожан новая прогулочная зона официально открылась 27 октября 2012 года. Событие приурочили к 125-летнему юбилею предприятия.
Название набережной также имеет историческое происхождение. Оно связано с сухим доком «Цесаревич Николай», построенным на территории завода в 1897 году. Появление этого сооружения значительно расширило технические возможности предприятия и позволило выполнять сложные работы по ремонту судов. При закладке дока присутствовал цесаревич Николай Александрович, впоследствии ставший российским императором Николаем II.
Идея открыть часть промышленной территории для жителей Владивостока появилась задолго до официального запуска набережной. В 2009 году начали обсуждать преобразование района старой военной гавани в современное общественное пространство. К этому времени производственные процессы «Дальзавода» были модернизированы, благодаря чему часть ранее занятых площадей удалось высвободить для нового городского проекта.
Концепция предполагала гораздо больше, чем создание обычного пешеходного маршрута вдоль бухты Золотой Рог. Здесь планировали сформировать полноценную рекреационную зону с местами для прогулок, отдыха и развлечений, а также объектами городской инфраструктуры. Предполагалось, что обновленная территория станет одной из узнаваемых достопримечательностей Владивостока и органично дополнит морской облик города.
Не все элементы первоначального архитектурного замысла были воплощены, однако главная задача проекта была реализована: бывшая закрытая территория получила новую функцию и стала доступным общественным пространством. Сегодня набережная Цесаревича объединяет промышленную историю Владивостока с современным форматом городского отдыха и остается одним из популярных мест для прогулок у бухты Золотой Рог.